TSMaster - UDS 刷写
TLE989X 方案
關於英飛凌
英飞凌是一家提供半导体解决方案的公司，其产品和解决方案能够更有效地创造和使用能源，并在通往净零世界的旅程中发挥着重要作用。他们在推动所有交通工具向绿能、安全和智能的移动服务转型方面发挥着重要作用，并且正在打造乾淨、安全和智能的汽车，以推动车辆的脱碳和数字化。英飞凌的产品组合集成了各种元件，包括传感器、微控制器、高性能存储器、功率半导体和人机交互组件等，使其成为全球汽车半导体领域的领导者。他们的目标是让绿色能源成为现实，并透过推动向混合动力和纯电动汽车的过渡，为地球环境做出宝贵贡献。
TLE989x是一款单芯片三相电机驱动器，集成了行业标准的Arm® Cortex®-M3内核，可实现高级电机控制算法，如磁场导向控制。 它包括六个完全集成的NFET驱动器，通过六个外部功率NFET驱动三相电机，具有充电泵，支持低电压操作和可编程电流，以及用于优化EMC性能的电流斜率控制。其外围设备包括电流传感器、与PWM控制同步的逐次逼近ADC和16位定时器的捕获比较单元。还集成了CAN收发器，以便与设备进行通信，以及一些通用I/O。它还包括一个芯片内线性电压调节器，以供应外部负载。
”轻松实现Infineon MCU-UDS刷写 –
介绍 TLE989X 系列的引导加载程序实现方法”
本文将介绍在TLE989X系列上实现Bootloader的一般方法。Bootloader可通过任意通讯口实现产品固件的远程升级，无需专业人员、专用工具，无需现场操作拆卸设备。本文提供的Bootloader将一些UDS（14229、15765规格）服务与TSMaster上位机集成，通过CAN FD接口下载APP程序。
概述如何使用上位机通过Bootloader下载APP程序。我们将使用 TSMaster 作为 Bootloader 的上位机，使用 UDS 协议将 APP.HEX 文件传输到 MCU（底层通信协议为 CAN FD）。
Bootloader程序会解析上位机传来的数据包，将APP代码包组合起来，依次写入目标Flash空间。目标Flash区的APP程序启动成功后，Bootloader程序会自动退出运行，APP开始工作。
推荐设备
英飞凌TLE989x系列
TLE989x 评估板提供了对 TLE988x/9x 产品系列的所有功能和外设的全面评估。
- 3 相 B6-Bridge
- 单电流检测电阻在 GND 路径
- 集成 CAN 收发器
- 反极性保护
- 通过 J-Link 提供虚拟串口
- CAN-UART 引导加载程序
- 传感器接口（适用于霍尔和磁阻式传感器）
- SPI 接头
- EMI 滤波器
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